حقّق طلاب كلية الهندسة بجامعة الإسكندرية إنجازاً هندسياً متميزاً بتقديمهم نموذجاً أولياً لنظام جراحي روبوتي متكامل ذو دقة عالية وتكلفة منخفضة، وذلك ضمن مشروع تخرجهم بقسم الميكاترونيكس والروبوتات. يُعد هذا المشروع خطوة جديدة في مسيرة الابتكار الهندسي المصري، وتعزيزاً لتطبيقات الذكاء الاصطناعي في المجال الطبي.
إلهام المشروع: نظام Da Vinci الجراحي
استلهم فريق RUBO-SURGEON فكرة المشروع من نظام Da Vinci الجراحي الشهير، مع التركيز على تطوير أداة EndoWrist المزودة بتقنية “Haptic Feedback” لتحسين دقة العمليات الجراحية. يهدف المشروع إلى محاكاة نظام Da Vinci مع توفير حلول مبتكرة تعتمد على تقنيات الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية.
أهداف المشروع وتفاصيله التقنية
يهدف المشروع إلى تصميم وتنفيذ نظام جراحي روبوتي يعتمد على ذراعٍ آلية مزوّدة بأداة EndoWrist وكاميرا OAK-D Lite، مما يتيح للجراح التحكم بدقة في الأداة عبر وحدة تحكم عن بُعد. يعمل النظام على الكشف التلقائي عن الجروح وتحديد مواقع الغرز باستخدام خوارزميات الذكاء الاصطناعي، بالإضافة إلى تخطيط المسار الذاتي لخياطة الجروح. تمّ تطوير الذراع ميكانيكياً وإلكترونياً بالكامل مع تحليل الإجهاد لضمان السلامة، وتمّ دمجه مع بيئة ROS2 لتوفير تحكم دقيق وتغذية راجعة لمسية.
دعم المشروع والتمويل
حظي المشروع بدعم وتمويل من صندوق دعم مشروعات البحث العلمي في مصر، حيث أشاد الممولون بجودة الفكرة والنتائج المحققة، مؤكدين جدوى تطوير مثل هذه التقنيات محلياً لرفع مستوى الخدمات الصحية.
رؤية الفريق وأعضاء هيئة التدريس
أكد أعضاء هيئة التدريس أن هذا المشروع يمثل دفعة قوية نحو تأسيس بيئة بحثية وهندسية رائدة في مصر. وأعرب أعضاء الفريق الطلابي عن تفاؤلهم بتطوير النموذج ليشمل تطبيقات جراحية دقيقة وخدمات روبوتية في المصانع الذكية، مع استعدادهم للتعاون مع القطاعين الحكومي والخاص لتحويل المشروع إلى منتجٍ تجاري يضع مصر على خارطة الابتكار العالمي.
تكلفة المشروع والفريق المشارك
تم تنفيذ المشروع بتكلفة إجمالية بلغت 60 ألف جنيه مصري، حيث قام الطلاب بتصنيع جميع مكونات النظام يدوياً، بدءاً من نموذج الروبوت وحتى لوحات التحكم الإلكترونية. أشرف على المشروع الدكتور محمد الحبروك والدكتورة سهير فتحي، وشارك فيه الطلاب: فارس أمين، عبد الرحمن الديب، عبد الله أسامة، أحمد قطب، أمنية هيثم، خلود وليد، ومحمد حسين.
ابتكار ذراع طبية
الطلاب خلال عرض المشروع
الفريق الطلابي
شكل الروبوت المبتكر
مشروع تخرج لطلاب هندسة الإسكندرية
